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浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的专用执行伺服电机提出了严格的要求。一、气动张力的应用绕线设备张力机构的类型有很多，气动张力是其中之一，实现原理较为简单，在制动活塞上施加一定量的气压，活塞压迫制动盘产生一定的制动力矩，通过放线轴转化成张力。

伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精1确***及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。多年来，我们根据市场需求研制出几大系列数十种产品，如：RH系列数控环形绕线机、RHW系列大型数控环形绕线机、WPR系列数控平行绕线机等。

无论绕线机运行在1低速还是1高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。通过这些客户反馈，公司可以此作为故障排除的依据，正确、彻底地根1除故障，用户合理的反馈也是我公司不断完善的强大助力。

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绕线机使用范围

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。纺织行业多用棉纱线，人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工。现代绕线机其控制系统一般都采用数字集成电路，与直流调速器和电磁调速器比较难配合，变频器可以直接使用集成电路控制，易于实现过程自动化。

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绕线机分类

绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。按照自动化程度可分为：全自动绕线机和半自动绕线机。

全自动型以日本为先驱，应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种。能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。优点：操作工无需培训直接上岗，生产，产品质量均匀，可长时间无间断工作。缺点：价格比半自动设备高，需要长时间运行才能收回成本产生效益，需要专门配备技术员保证设备的运行，故障的维修较繁琐，更换产品种类较难。适合单一成熟产品的大批量生产。绕线机维修学会善用各可调部件如绕线的张力，屏幕电压，排线架起始位等可调部件的调节，在维修中是一种易简但行之有效的办法。