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发布时间:2020-08-25 05:00:02
浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用
数控绕线机在运用伺服系统以前,普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机,永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来,以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展,它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求,伺服系统也对其自带的专用执行伺服电机提出了严格的要求。
伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性,代替传统的直流电机和电磁调速电机,使用伺服的优势是显而易见的,响应速度高、可以实现主轴的精1确***及满足自锁要求,在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用,更有利于设备的散热。
线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺,还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作,普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线,由于步进电机采用的是开环控制,绕线机多少钱,影响了其排线精度,使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作,降低绕线机的运行噪音。
无论绕线机运行在1低速还是1高速,伺服电机都能干稳运转,转矩波动小,尤其在超低速时,应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,一般应具有耐受较大加速度的能力,才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。
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哪些原因会影响绕线机的稳定性
在一个拥有良好工业环境的工厂,绕线机等设备能发挥较大的性能,而反之则易造成绕线机出现各类匪夷所思的不稳定症状。那么,有哪些因素会影响绕线机的稳定性呢?影响绕线机稳定性的因素包括温度、湿度、地面、空气、供电、空间、操作者等。
1、环境温度
过低或过高的温度是一切电子产品的杀1手,这应该是一个共识,所以在绕线机的安放车间尽量是配有辅助调温的设备。
2、环境湿度
绕线机是由众多电子元件的集成电路构成,其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。湿度过大,容易造成电路板短路而烧毁。湿度过小,容易产生静电,也会击穿部分电子元件。因此湿度过大、过小,都会给绕线机带来潜在的威胁。
3、地面因素
很多工厂生产中需要电机产生拖动、震动等物理性位移动作,不仅带来巨大的噪音,机器工作时带来的剧烈震动可能会给绕线机带来损害,因此在绕线机的摆放时,尽可能的让绕线机远离震源大的工作现场。
4、供电系统不稳定,供电电压波动大、易停电
工业和生活快速的发展,对电的需求量也日益增大,很多地区有电力供应不足、电压不稳、易停电的情况时有发生。电压不稳和突然停电,造成系统频繁重启。
5、操作者
操作者对绕线机操作的熟练程度同样会影响绕线机的稳定性。使用绕线机的操作者必须经过***的培训,知道正确的操作方法。
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万德特HPR- 20电压互感器专用绕线机
RHW系列环形数控绕线机是我所根据电力行业的需求,为改变目前电流互感器手工绕线的落后工艺现状而开发研制的新一代绕线设备。
该机可在矩形封闭的电压互感器铁芯上直接绕制一次线圈,为我所之首创。由于铁芯无需切开,省掉了切口、磨口、插铁和对铁、绑制铁芯等工序,不但简化了工艺,而且由于大大提高了铁芯的磁密度,减小了铁芯设计和制造的尺寸,从而节省了大量的原材料并提高了互感器的综合电气性能,使产品质量得到了极大的提高。据统计,其综合效率可提高10倍以上。
本机在控制上采用***的数字控制技术,具有正反绕线及正反计数、断电保护、断线保护、绕线位置设定、***及故障提示等功能,速度控制有手动及脚踏两种方式可选择,极大地方便了用户的操作。
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