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浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的专用执行伺服电机提出了严格的要求。

伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精1确***及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。

无论绕线机运行在1低速还是1高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，绕线机公司，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

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变压器绕线机的分类介绍

变压器绕线机是绕线设备中的一种，选择合适的绕线机是生产线圈的关键，绕线机作为基础设备它的种类有很多，下面以变压器绕线机为例来讲解。一般按照变压器电压等级或容量来划分，常见的有箔式绕线机、自动绕线机、立绕机、普通数控绕线机等等，下面来具体的讲解一下。

一、箔式绕线机

箔式绕线机又名箔绕机，主要适用于变压器，非晶变压器，相关电器的箔式线圈的绕制，箔式线圈是以不同的铜或铝为载体，以宽带状的绝缘材料为层间绝缘，在箔式绕线机上一次完成绕制，形成箔式线圈，箔式线圈形状可为圆形，绕线机价格，矩形等。它的结构和功能较普通绕线机要复杂的多，张力控制、光电感应自动纠偏、自动焊接、压毛去污等技术，绕线机，在行业中得到广泛应用。

二、自动绕线机

自动绕线机的出现大大降低了操作人员的绕作强度，我们常见的自动绕线机一般都使用CNC控制器，高1端机型采用PLC和精密伺服系统，以适应现代电气的需求，目前自动绕线机的速度越来越高，加工能力也在提高，绕线机哪里有，配套使用导线张紧机构，使绕制的线圈美观整齐。

三、立式绕线机

对于立式绕线机大家可能不太常见，它属于专用设备，在大型变压器中高压线圈的绕制普遍采用立式绕线机，还有低压螺旋式线圈也采用立式绕线机，它的工作原理和加工范围与我们常见的平行绕线机完全不同，目前立式绕线机进一步向大型化发展，承重能力也在不断提高，使绕组生产达到一个新的水平。

四、普通数控绕线机

普通数控绕线机是我们常见的绕线设备，该系列产品线覆盖面比较广，有中小型机型也有重大型机型，控制系统一般都采用单片机电路，由于价格低廉、性能稳定、维护方便等特点，在变压器厂家得到了广泛使用。

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万德特JT-800铁芯卷绕机

T系列非晶态合金铁芯卷绕机是我所根据软磁非晶态合金的特点新研制开发的铁芯卷绕专用设备。该设备解决了由于软磁非晶态合金厚度超薄、材料硬度高、强度大，卷绕时极易断裂的工艺性难题。

本机起动平稳、加速柔和，能高速卷制铁芯并可避免带材的断裂。在卷绕时能很好地保持非晶带材均匀的张力，充分满足铁芯填充的工艺要求。并且具有避免惯性造成的尺寸超差或铁芯层间松动现象的特点。

该机可根据铁芯的不同形状，卷绕不同规格、符合填充要求且端面平整的环型或异型铁芯，是大批量、率生产非晶态合金铁芯理想的专用加工设备。

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